专题：2024专家智能汽车产业大会（GIV）

　　专家智能汽车产业大会（2024GIV）9月29日在合肥举行，主题为东谈主工智能期间的智能汽车发展。清华大学预计机科学与技巧系西席邓志东出席并演讲。

　　邓志东指出，端到端新范式的中枢是引入了基于学习的决策推理与筹办。从施行上看，新范式与传统设施不同，传统基本上决策与筹办部分禁受基于逻辑轮番设施进行的，当今这种设施基于学习去完成，最蹙迫的决策推理与筹办。有了这个设施之后，端到端惩办有筹算有可能像东谈主同样开车，达到东谈主的水平。

　　邓志东以为，端到端新范式鼓励高阶智驾发展与用户体验升级。他具体谈到了三个方面。

　　1、在自动驾驶的持行历程中当先要去作念构建高质地的多模态的教育数据集，这个数据集对端到端自动驾驶惩办有筹算，甚而比模子自己还要蹙迫。

　　2、端到端自动驾驶考研当中注目如何集会繁密的特定任务去作念各式AI增强技巧，不是浅近的输入输出就惩办问题了，中间额外复杂。邓志东说，这是一个快想维本能直观的设施，波及到多模态大模子的部分需要自监督，需要惩办残存操心，使用东谈主类多模态大型谈话模子，同期需要使用各式增强技巧，包括访佛于教导增强，当今的OpenAI o1就使用多量的教导增强。

　　3、自动驾驶考研历程中要终点醉心多模态交互式的智能体，自追忆生成式东谈主工智能施行上即是一个效法学习加上交互式的智能体大概深度强化学习。邓志东具体指出，当先是效法，多模态大模子的应用即是效法。其次，在效法学习的基础之上，运用深度强化学习，对皆东谈主类的智能行为与作为妙技，使得最终获取端到端的新范式，进一步像东谈主类同样学开车。

　　“像东谈主类同样开车，一个是学习开车，一个是我方如何去开车，都像东谈主同样，以这么的景观进一步助推咱们高阶智驾的发展与用户体验的升级。”邓志东说。

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职守裁剪：王翔