好意思国空军中将科斯特曾对媒体暗示，中国在天外界限仅用 10 年就达到了好意思国 50 年的建树。天然好意思国现时仍最初，但这种上风正在逐渐销亡。

今天得胜放射的问天实际舱，很好地解说了这句话。短短一年，我们就在航天机械臂界限已毕了对海外空间站的赶超，以致卓绝。

【什么是机械臂？】

机械臂就像东谈主的手臂雷同，是一种机械装配，经常领受仿生学结构，效法东谈主的手臂，有好多能目田旋转的重要。

比如说问天实际舱上搭载的七目田度机械臂，它由三个重要构成肩部，一个重要构成肘部，还有三个重要构成腕部。

在中央科罚器的息争下，这七个重要相互配合，使得机械臂概况像东谈主类手臂雷同生动，能在前后驾驭各个角度和位置抓取物体。

除了七目田度机械臂，问天实际舱上还有个特意用于转位对接的机械臂，它能拖着几十吨重的空间站舱体在天外旋曲折动。

这即是机械臂利弊的点——承载智力强。看天和中枢舱机械臂，自爱 0.74 吨，能纵脱迁移 25 吨重的物品，就跟 60kg 的东谈主类举起 2 吨重的物体雷同纵脱。

天然我们的机械臂很利弊，但跟海外空间站上的“加拿大 2 臂”比，还差得远呢！“加拿大 2 臂”自爱 1.8 吨，却能举起 116 吨的东西。天和中枢舱放射的时刻，有东谈主说我们在航天机械臂这方面比西方过期了 40 年。

【为什么机械臂差距这样大？】

最紧迫的是，西方国度机械臂起步早。

最早的机械臂，源自工业分娩。1956 年，好意思国通用汽车新泽西工场里，出身了宇宙上第一个工业机械臂。

随后，随着西洋汽车工业的发展，机械臂因可替代东谈主工从事抓捏、搬运、焊合等重膂力、危急职责而不竭发展。

20 世纪 70 年代，加拿大的 DSMAAtcon 公司发明了一种机械臂，概况给核电站响应堆添加燃料。

然后，在 1975 年，NASA 和加拿大国度权术理事会签了一份公约。NASA 会雇用加拿大的公司，去研发并打造一个能在天外里用的遥控机器手。

1981 年，加拿大给 NASA 送了个宇宙上首个航天机械臂，这个机械臂装在哥伦比亚号航天飞机上，能拎的东西也就 330 来千克。

在接下来的十几年间，加拿大不绝给 NASA 送去了 5 个机械臂。通过不竭改良，后续的机械臂越来越先进，不仅具备 6 目田度的迁移智力，承载智力也在 3 吨之上。

这些机械臂随着好意思国的航天飞机，搞了 90 屡次活，给海外空间站的扶助帮了大忙。比如，有了机械臂，航天员们就无谓再冒着生命危急，慢吞吞地在天外中行走，然后去完成那些搬运、安装之类的建造任务了，凯旋在航天飞机里遥控机械臂就行了。

尝到甜头的 NASA，决定在海外空间站上竖立更利弊、更先进的机械臂。

2001 年 4 月，加拿大 2 臂升级后，被安装在海外空间站上。它不仅能达到 7 个目田度的高生动度，况兼承载智力也大幅训诫，达 116 吨。

加拿大 2 臂不仅已毕了天外行走智力，还能在海外空间站外部爬行，以致能依靠空间站桁架上的滑轨滑动，这然则创始性的。

但是我们在 2021 年天和中枢舱放射后，才第一次的确使用了航天机械臂，相较于西方晚了足足四十年。

【追逐乃至卓绝】

那照你这样说，我们的机械臂不如故比海外空间站的过期吗？到底啥时刻智力赶上啊？

你知谈吗，就短短一年，我们问天实际舱上的机械臂，就仍是部分追上以致进步海外空间站的机械臂了。

问天实际舱上除了有转位对接机械臂，还有个七目田度小机械臂，它长 5 米，负载 3 吨。这个机械臂操作精度高，能帮航天员作念精雅的舱外实际。

与之对应的是海外空间站上日本但愿号舱段外的“日本机械臂”。

相关词，日本机械臂被死死地固定在但愿号舱段上，根底无法迁移，只可为但愿号舱段提供就业。

我们问天实际舱上的小机械臂不错迁移，在空间站名义爬行，还能和天和中枢舱上的大机械臂组合，形成 15 米长的超长机械臂。

这样一来，这个小机械臂不仅能给问天实际舱提供匡助，还能给梦天实际舱上更大的舱外清楚平台提供就业。

从这也能看出来，毕竟我们的空间站是寥寂造的，通用性和斡旋性比海外空间站强多了。

比如，问天实际舱对接得胜后，我们就会有三个机械臂了。

但是 2001 年，海外空间站直到 2021 年 7 月才装上第三个机械臂“欧洲机械臂”。要知谈，海外空间站的第一个机械臂“加拿大 2 臂”，2001 年就装好了，况兼按照原打算，海外空间站 2021 年皆该退役了。

但“欧洲机械臂”原定安装在俄罗斯的“科学号”舱段，收尾“科学号”舱段一直拖延，直到旧年 7 月才放射。这即是形成这种情况的原因。

更惨的是，“欧洲机械臂”蓝本是要给空间站的俄罗斯部分提供就业的，收尾却被安装在了俄罗斯舱段上。

不外，本年 7 月的时刻，欧洲那里隔断了跟俄罗斯在火星探伤打算上的协作。

对此，俄罗斯航天局回答称，俄罗斯航天员以后不会再用俄罗斯舱段外的欧洲机械臂了。

这样一来，刚装了不到一年的欧洲机械臂就停用了。海外空间站上能用的机械臂就剩两个了，有迁移智力，能给通盘这个词空间站作念爱戴的，就只剩用了二十多年的“加拿大 2 臂”了。

况兼，我们也用不着“加拿大 2 臂”这样大的机械臂。

海外空间站的“加拿大 2 臂”之是以能有 116 吨的承重智力，是因为它得抓起超 100 吨重的航天飞机，这是硬性条目。

现时航天飞机仍是退役了，空间站的输送皆是用火箭来放射的，我们的机械臂只消能承受空间站舱段的分量就不错了。就拿问天实际舱来说，它的分量才 23 吨，若是造一个“加拿大 2 臂”那么大的机械臂，那可就太奢靡了。

“加拿大 2 臂”比我们的机械臂重一吨多，放射本钱按每千克 2 万好意思元算，得多花约 2000 万好意思元。这样一双比，我们的机械臂作念得小，也算是一种上风了。

【遵守翻倍的太阳翼】

除了机械臂，问天实际舱上还有一双大太阳翼。单单方面积超 134 平，比天和中枢舱的两片太阳翼皆大。

这对太阳翼配备了先进的柔性三结砷化镓太阳电板片，光电回荡遵守高达 30%，比海外空间站上的太阳能电板板遵守高近一倍。

海外空间站的太阳能电板板遵守不高，约莫独一 15%，因此需要一个很大的桁架，以便安装浩大的太阳能电板板。

近地轨谈空气阻力大增，导致海外空间站每年皆在裁汰高度。为了保持弥散高度，海外空间站每年平均要用掉 7 吨驾驭的燃料，多的时刻以致会进步 10 吨。

这些燃料得靠货运飞船从地球上运来，特进攻易，每公斤本钱 2 万好意思元，单燃料补给一年就得花掉至少 1.4 亿好意思元。

此外，问天实际舱领受了先进的结构想象，确保空间站太阳翼的高效运作。具体而言，主要波及以下两点：

第一，中枢舱段是 T 型布局，且在并吞平面。这样的布局，让太阳翼不相互隐私，影响发电遵守，比其他空间站强太多了。

比如说前苏联的和平号空间站，由于布局分歧理，各个舱段不在一个平面上，导致发电智力耗费了 40%。

比如说吧，海外空间站用了大桁架结构，念念逃匿这个问题。但成果也不好，桁架的大太阳翼会挡住泊岸飞船的太阳翼。还有，桁架的大散热器也对晨曦号舱段的太阳翼有骚扰。

第二，在问天实际舱和梦天实际舱的尾部，使用了短桁架想象。

玉阙空间站的两组最大太阳翼分袂设在两头，相距 40 多米，如斯想象，最大截至减少相互骚扰。

况兼，玉阙空间的短桁架结构比海外空间站的大桁架更生动。它能通过旋转来颐养太阳光的映照角度，增多受晒面积，因此发电遵守更高。

很昭着，海外空间站仍是接近使用期限了，以致可能因为海外政事要素而提前退役。而我们的空间站还在不竭发展，“问天”之后还有“梦天”，以后还会有巡天千里镜。

我们的海外空间站还能启动十年二十年，有无尽可能呢，异日没准还能引进加拿大的工夫，制造出我们的“加拿大 3 臂”。是以现时的过期、追逐、卓绝皆是暂时的，我们的见解然则星辰大海啊！